伺服送收機械手的速度控制性質

使用模似量的發送或脈沖表現的概率都能夠以展開運轉流速的的掌握，在有上位的掌握裝置的外環PID的掌握時流速的經濟模式也能否展開精準地位，但都要把無刷三相調速電機的地方表現或一直電動機扭矩的地方表現給上位返饋以做運算用。交流伺服三相調速電機送收機戒手地方的經濟模式也能夠一直電動機扭矩外環檢查地方表現，在此的無刷三相電動機軸相對地位商品編碼器原理只檢查無刷三相調速電機發動機轉速，地方表現就由一直的進而電動機扭矩相對地位檢查裝置來提供數據了，是這樣的優越性在能否變少里邊轉動環節中的計算誤差，曾加另一設備的精準地位gps精度。